電動控制閥執行機構

                       上海申弘閥門有限公司

2.3.3電動控制閥執行機構電動執行機構
    之前介紹蒸汽截止閥熱損失，現在介紹電動執行機構是采用電動機和減速裝置來位移閥門的執行機構，通常，電動執行機構的輸入信號是標準的電流或電壓信號，其輸出信號是電動機的正、反轉或停止的三位式開關信號，電動執行機構的特點是動作迅速，響應快，力矩電子式，數字化測量速度、力矩可寬范圍設定等，其主要技術指標可達基本誤差：±O%，回差：1%，死區：0.5%~ 10%可調，阻尼特性：無振蕩；壞境溫度：25℃～70℃；相對濕度<95%（無冷凝）；防護等級IP67（IP68可選）。
    電動執行機構按位移可分為直行程（見圖2 58）、角行程（見圖2-59）、多回轉式(見圖2-60)。也可按輸入信號與輸出特性的關系分為比例式、積分式兩類。

    電動控制閥執行機構囤2-58直行程電動執行機構外形尉
    三種不同類型的電動執行機構有不同的應用場合。
    直行程電動執行機構，輸出軸輸出各種不同的直線位移，通常用來控制單座閥、雙座閥、三通閥、套筒閥、軸流式閥等各種控制閥5
    角行程電動執行機構；輸出軸輸出角位移，轉角范圍約為9。。±5。，通常用來控制各種類的蝶閥、球閥、偏心旋轉閥等各種控制閥5
    多回轉式電動執行機構：輸出軸輸出各種不同的有效轉數，通常用來控制各種類型的閘閥、截止F、節流閥和旋轉式的調節機構。

    (1)直行程電動執行機構
    直行程執行機構zui簡單的一種結構是由絲杠和直齒輪構成，其結構原理如圖2-61所示，當伺服電機通電旋轉時，經齒輪、螺母和絲杠的傳動．變為絲杠上下的直線移動，輸出桿得到直線位移，圖中的限位柱在限位槽中上下移動．起到導向作用．在主軸帶動輪系旋轉的同時，帶動彈性聯軸節，彈性聯軸節中的鋼球帶動多圈電位器，并發出相應的閥位信號。
    (2)角行程電動執行機構
    這種電動執行機構輸出的轉角范圍在9。。±5。，通常用于各種類型的蝶閥和球閥的啟閉和調節的控制。圖2 62所示為差齒行星輪減速的電動執行機構，它是由伺服電動機，行星齒輪減速器，差動變壓器等組成，當伺服電機通電旌轉時，帶動行星輪減速器減速，這種減速器的減速比大、效率高、結構緊湊、體積小重量輕的優點。
    在差動變壓器中，由于凸輪控制鐵心的位移變化，能產生與輸出軸位置相對應的位置信號，這個信號經整流和放大，成為標準直流信號，作為閥位指示和位置反饋信號q    

(3)多回式電動執行機構
    多回轉式電動執行機構主要用于啟閉上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥閘閥、截止閥、節流閥等多回轉式控制機構，除了
電動控制、手動控制外，還可以和電動驅動器、位置發信器等附件配套使用，可作為控制系
統的自動控制裝置。
    圖2-63是一種中等轉矩的產品，該種多回轉電動執行機構的蝸桿軸與蝸桿是用漸開線花鍵連接，當蝸桿在軸向力F作用下產生位移時，蝸桿軸并不動作，這樣對組裝、維修十分方便，同時為手、電動切換及手動機構在高速軸上設置提供丁條件。
    該種電動執行機構的手動及電動切換及手動操作機構設置在高速軸上，解決了產品轉矩增大時手動電動切換力和手輪操作力的問題。
    該種電動執行機構的驅動軸亦有兩種型式( 2-PC和1-PC)，并可組裝成有空行程或無空行程。行程控制機構的運動引出電在低速軸上，但采用了8頭蝸桿傳動方式(8頭蝸桿在驅動軸上位置見圖2 64).這種運動傳遞型式較適合中等轉矩產品，其運動傳遞平穩。
    轉矩控制機構是電動執行機構的關鍵控制部分，而多回轉產品的轉矩控制機構性能對整機可靠性影響更大，該種電動執行機構轉矩控制機構也是利用蝸桿工作中的軸向力壓縮碟形彈簧產生的位移來驅動轉矩開關，碟形彈簧的壓縮量與電動執行機構的輸出轉短成正比。作為轉矩控制機構一般可分為兩部分，它們對電動執行機構控制轉矩的品質均有影響。一部分是轉矩信號的傳出機構，另一部分是轉矩控制開關本身結構。

    如圖2 65所示為轉矩彈簧結構，其特點為：
    ①采用了軸承座結構，其大外國上加工成圓形齒條，當蝸桿的軸向力推或拉軸承座時，圓形齒條則驅動轉矩開關軸旋轉，其優點是轉矩開關軸工作時不與高速旋轉的蝸桿產生摩擦。
    ②采用較小直徑的轉矩開關軸齒輪與齒條嚙合，可獲得較大的轉矩開關軸轉角，便于轉矩開關的調整。
③結構設計合理，碟形彈簧的調整和組裝r分方便，采用單列向心深槽球軸承，雙向均勻承受軸向力．并使結構尺寸較小。
    ④采用兩組碟形彈簧，一組為輕型，一組為重型，zui小控制轉矩的調整十分方便，*
能滿足JBJT 8528《普通型閥門電動裝置技術條件》關于產品zui小控制轉矩的規定。與本文相關的產品有角式平衡型截止閥設計說明